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年,美国 戴沃尔设计出 台电子可编程序 工业机器人。 年,美国麻省理工大学成功研制出 种具有视觉传感器并能对简单积木进行识别、定位 机器人系统。 年,日本川崎重工业公司从美国引进机器人及技术,狗粮快讯网近期发表,建立 厂房,并于 年试制出 台日本产通用机械手机器人,随后在各个领域中推广机器人。
零 年,自主品牌工业机器人销量为 . 万台,占全世界工业机器人总销量 . %；之前年,自主品牌工业机器人销量为 . 万台,国内市场份额依旧不足 零%,在全世界工业机器人市场中 份额依旧不足两位数。 零 年,国外品牌占据了国内工业机器人市场 零％以上 份额,在相对高端 轴以上 多关节机器人方面,国外品牌占据 市场份额超过了 零％。
零
业机器人市场被国外占据大半
差距 历史原因
成本控制存在 定问题
核心技术和国外差距较大
能否重复从模仿到超越 历程
运用领域和国外机器人 差距
那么,和国外 技术差距摆在这里,具体有哪些措施呢。
之前提到,由于很多国产机器人 关键零部件依赖进口,这导致很多国内企业要以高出国外本土厂商 价钱去购买减速器和伺服电机等零部件。而且国内企业采购国外减速器 价钱 度曾经是国外本土厂商采购价 倍,采购国外伺服电机 价钱 度是国外本土厂商 倍……由于减速器、伺服电机、控制器分别占机器人整机成本 %、 %、 %左右,导致国内机器人企业 成本控制 难度相当高。
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另外,国外机器人厂商还能以巨大 采购量和签署排他性协议获得比较优惠 采购价钱。这些因素共同导致国内机器人企业如果要和国外同类产品保证相同 产品质量,在价钱上就很难与国外企业竞赛。
另外,在伺服电机方面,日系公司约占全世界市场份额 零%,西门子、博世、施耐德等德系品牌占据全世界市场份额 零%左右。而国内公司整体份额大约占 零%左右。在驱动器方面,国内 零% 驱动器从欧美和日本进口。
另外,在早些年国家对机器人产业 资金投入相对于西方国家在同时期 投入而言也相对偏少。就以日本为例,日本在引进美国机器人技术后,狗粮快讯网报道了,曾不惜 本发展和推广,而欧盟则耗费巨资支持机器人新研究项目,覆盖从技术研发到产品部署 完整价值链,并与产业界和学术界达成战略合作。
另外,现在整个机器人产业存在 个问题,那就是机器人需求商更愿意采购国外巨头 手机器人而非国产机器人。同样,国内机器人整机厂商在价钱合适 情况下,更愿意采购国外核心零部件而非国产零部件（不少国内零部件价钱也不便宜）……进而使国内做精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器 公司很难在市场上立足。因此,政府应该加强宏观统筹协调,通过资金和政策扶持,引导整个产业链从局部开始逐步尝试从核心零部件到机器人整机,再到整条 线 全面国产化替代。
国产机器人 许多问题并不是机器人制造企业本身 问题,而是我国工业基础薄弱 问题。何况机器人是综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、控制理论、材料、人工智能、仿生等诸多学科而形成 高新技术,作为工业后发国,在当下这个时间节点上,国内民用机器人相对于欧美和日本处于劣势,其根源在于过去数 年 人力、物力、财力投入差距,以及国内和西方在工业基础上 差距,国人不必因暂时 落后自怨自艾。
在官方《机器人产业发展规划（ 零 -今年）》中指出,要重点攻克高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心零部件,新终实现核心零件 国产化替代。
对于机器人产业和国外 差距,大家应该拿平常心来对待,切不可以局部落后否定整个国内制造业。在机器人产业上落后于人 方面是历史原因造成 ,也有长期以来在资源投入方面和西方国家存在差距 因素。
控制器相当于机器人 大脑,用来发布和传递动作指令,包括硬件和软件两部分，
政府还可以出台优惠财税政策,比如利用科技扶持资金,或者给予税收优惠,给国内真正做技术 机器人企业有充足 资金用于技术研发。同时,政府可以拓宽投融资渠道,引导民间资本进入该行业,支持符合条件 机器人企业直接融资和并购。
早在 零 年,国内就已成为世界 大工业机器人市场。 零 年销量达到 . 万台,同比攀升 %,占全世界销量 / ,同比攀升 %,保有量攀升至 万台。
新后,机器人行业落后于西方 关键是在于基础工业,而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业自主研发,并结合民营企业做大做强。韩国和日本由于本国市场狭小,企业稍微做大 点就必须开拓全世界市场,直面全世界竞赛,因此有比较高 积极性致力于向全世界产业分工 上游拓展。而国内市场大,商业市场纵深大,线下模式破碎。人力资源和矿产资源丰富而且相对西方便宜,政治安定政策连续,尽管经济全世界化浪潮早已来临,民营企业生存依然相对容易,受外来冲击不强。加上机器人产业民营企业存在小而散 问题,大多数民营企业在研发基础核心 技术方面无论在意愿上,还是能力上相对而言都存在先天不足 问题。相比之下,国有企业既面临全世界竞赛,又有市场经验,还集中了科技人才,可以放心大力鼓励和培育它们进行创新,这些国有企业能够提升国内 基础工业技术水平,通过技术转让,形成国有企业做强,民营企业做大 格局。
机器人 核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面,关键 零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等,而上述关键零部件很大程度依赖进口,以占机器人硬件成本比例新高 减速器为例，
标签，工业机器人机器人
正是经过数 年如 日 技术积累,国外机器人企业积累了丰富 行业经验和技术,这是其在当今全世界机器人市场叱咤风云 原因所在。相比之下,国内在机器人产业上 发展就要晚很多,在 零世纪 零年代初期才起步,自然在技术上和国外存在 定差距。
然而,就在机器人市场持续火爆 情况下,AB KUK FANU YASKAWA占据全世界工业机器人绝大部分市场份额。国内机器人企业和国外AB KUK FANU YASKAWA 大巨头差距较大。
现代工业机器人 发展开始于 零世纪中期,新初 直接发展动力之 是为了在核辐射环境下作业。 年美国阿尔贡研究所研发了可以在核辐射环境下作业 遥控操作机械手。 年,又研制出机械式主从机械手。
由于国内坐拥全世界新大 机器人市场,而且随着人工成本逐年上涨和人口老龄化 大趋势,用工荒 问题会越来越显著,机器人市场潜力巨大,国家以政策、资金扶持,加上去年美 收购德国库卡,有实现局部技术转移 可能性。笔者祝愿,随着时间 沉淀和技术积累,国内机器人产业也能复制国内白色家电、通信产业、电子产品整机制造等行业从模仿到超越 历程。
由于之前提到 技术差距方面 原因,国外机器人在技术先进性和成熟度上优于国产机器人,在相对较复杂 多关节机器人市场,国外公司占据国内市场 零%以上,诸如汽车制造、焊接等高端行业领域 轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据,国产 轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足 零%。
由于人形机器人 双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂,必然带来相当高昂 成本,而且在可靠性方面还不如履带式、轮式机器人。因此,狗粮快讯网要点,相对于大家在电影中见到 终结者T 零零这种人形机器人,现在机器人市场上占主流 却是“奇形怪状” 工业机器人。
由于国家对机器人产业 大力扶持,国内企业中也不乏借着政策浑水摸鱼 企业。不少企业玩概念上市融资或者套取政策,真正有核心技术 相对较少。而且整个产业还存在小而散 问题,国内工业机器人相关企业数量达到 零零零余家,但超过 零% 机器人公司年产值在 亿元以下,很多厂家每年销量都不超过 零零零台（只有年产量破千才能初步形成规模效应）,即便是像沈阳新松这样 国内机器人龙头企业,之前年开张收入也只有 . 亿元, 零 年 季度实现开张收入 . 亿元,与国外巨头动辄上百亿元 开张收入相比差距明显（ 零 年日本FANUC公司 净现金流量就有 亿日元,约为 亿人民币）。
目前,全世界精密减速器市场大半被日本企业占据,日本Harmonic是谐波减速器领域 领军者,占据了约全世界 % 市场份额,日本Nabtesco是全世界新大 RV减速器和摆线针轮减速器制造商,在RV减速器领域 全世界市场份额约为 零%……
相比之下,国产工业机器人多集中于低端应用领域,比如搬运、码垛等低端机器人,应用领域多在家电、基础制造领域,附加值偏低。进而导致近些年,虽然国内机器人市场需求和国内机器人企业产品销量双双攀升,但不少机器人企业却处于亏损状态。
相比之下,国外工业机器人厂商很多本身就是核心部件 提供商——日本发那科是世界上新大 专业数控系统 厂商,安川和松下都是全世界新大 电机制造商之 ,这使得国外机器人厂商在成本上具有天然优势。
硬件就是工业控制板卡,包括 些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器 相关技术,并研发出基于CPU、DSP和FPGA 工业机器人控制器,但所采用 CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思,虽然有基于龙芯 机器人控制器,但由于产品推出时间较短,目前还鲜有厂商采购。
精密减速器可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器等等,是工业机器人 核心零部件,占机器人整机成本 %左右。
至 零年代,工业机器人开始在全世界汽车制造业广泛应用。至 零年代,由于采用工业机器人可以避免工人身体携带 尘埃污染车间环境,进而在半导体产业等对车间环境要求较高领域得到应用。
虽然国内机器人市场需求量很大,机器人市场也非常火爆,但是由于高端技术 缺失,很多需求商宁愿从库卡、ABB等外国机器人 商处进口 手机器人,而非采购国产工业机器人来投入到 线当中。这究竟是如何 回事呢。国产机器人和国外机器人差距到底有多大。
虽然在国内着力于精密减速器国产化研究后,涌现出 些公司或企业,并可以在高精度摆线针轮减速器和谐波减速器领域局部替换国外产品,但在之前年,依旧有 %精密减速器从日本进口。
该规划强调,要突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人名优标志性产品。
软件部分主要是控制算法、 次开发等,自主品牌已经解决了有无 问题,但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。
针对现在国内不少所谓机器人企业并非真心实意 在做技术,反而颇有从政策和股市中套利 情况,应当加强审核力度,减少各地借政策 东风 窝蜂 上项目,避免资源 分散和浪费,实现好钢用在刀刃上,实现资源整合优化。
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