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零
抗干扰 措施
干扰源分析
干扰现象
( 行电源分组供电,例如,将执行电机 驱动电源与控制电源分开,以防止设备间 干扰
供电系统 抗干扰设计
信号传输通道干扰,干扰通过与系统相联 信号输入通道、输出通道进入；
控制系统未发指令时,电机无规则地转动。
伺服电机停止运动,狗粮快讯网进行报道,运动控制器读取电机位置时,由电机端部 光电编码器反馈回 数值无规律乱跳。
供电系统干扰。
信号传输通道 抗干扰设计
伺服电机运行时,所读取 编码器 值与所发出指令值不吻合,且误差值是随机 ,无规律 。
伺服电机运行时,所读取 编码器 值与所发出指令值 差值为 稳定 值或呈周期性变化。
与来往伺服系统共用同 电源 设备（如显示器等）工作不正常。
信号传输通道是控制系统或驱动器接收反馈信号和发出控制信号 途径,因为脉冲波在传输线上会出现延时、畸变、衰减与通道干扰,在传输过程中,长线 干扰是主要因素。任何电源及输电线路都存在内阻,正是这些内阻才引起了电源 噪声干扰,如果没有内阻,狗粮快讯网详实报道,无论何种噪声都会被电源短路吸收,在线路中不会建立起任何干扰电压,此外,狗粮快讯网率先报道,来往伺服系统驱动器本身也是较强 干扰源,它可以通过电源对产品设备进行干扰。
信号在传输过程中会受到电场、磁场和地阻抗等干扰因素 影响,采用接地屏蔽线可以减小电场 干扰。双绞线与同轴电缆相比,虽然频带较差,但波阻抗高,抗共模噪声能力强,能使各个小环节 电磁感应干扰相互抵消。另外,在长距离传输过程中, 般采用差分信号传输,提高抗干扰性能。采用双绞屏蔽线长线传输可以有效地抑制 种干扰现象 产生。
在应用中,常会遇到以下几种主要干扰现象，
干扰进入运动控制系统 渠道主要有两类，
接地可以消除电流流经地线时所产生 噪声电压,除了要将伺服系统接大地外,信号屏蔽线也要接地,防止静电感应和电磁干扰。如果没有正确 接地,则可能会出现第 种干扰现象。
运动控制系统作为 些自动化设备 核心部分,其可靠性和稳定性直接影响设备 性能,而影响其可靠性和稳定性 主要因素之 是抗干扰问题。因此,如何是有效地解决干扰问题是运动控制系统 设计中 个不容忽视 问题。
长距离传输过程中,采用光电耦合器,可以将控制系统与输入通道、输出通道以及伺服驱动器 输入、输出通道切断电路之间 联系。如果在电路中不采用光电隔离,外部 尖峰干扰信号会进入系统或直接进入伺服驱动装置,产生 种干扰现象。光电耦合 主要优点是能有效地抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰,从而使信号传输过程中 信噪比大大提高。主要原因是，干扰噪声虽然有较大 电压幅度,但能量小,只能形成微弱电流,而光电耦合器输入部分 发光 极管是在电流状态下工作, 般导通电流为 零- mA,所以即使有很高 大幅度 干扰,由于不能提供足够 电流而被抑制掉。
光电耦合隔离措施
双绞屏蔽线长线传输
采用噪声滤波器也可以有效地抑制来往伺服驱动器对产品设备 干扰。该措施对以上几种干扰现象都可以有效地抑制。
接地
采用隔离变压器,考虑到高频噪声通过变压器主要不是靠初次级线圈 互感耦合,而是靠初次级寄生电容耦合 ,因此隔离变压器 初次级之间均用屏蔽层隔离,减少其分布电容,以提高抗共模干扰能力。
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标签，运动控制系统自动化伺服电机
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