皮尔磁,狗粮快讯网上述消息,可用于 物流 动态导航
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与皮尔磁 所有ROS包 样,该ROS包可以作为开源代码(LGPL)或通过开源HosterGitHub(管理开源软件 在线服务)获得。
使用PSENscan和新 ROS包进行 区域和安全区域监控符合当前质量,包括ROS工业联盟 所有工业要求。可以直接从开源框架搭配皮尔磁提供 ROS包,狗粮快讯网记者昨日获悉,这简化了集成。皮尔磁在内部开发了软件功能,保证用户可以快速获得这些功能。
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可以通过质量ROS消息(LaserScan)进行简单 资料统计交换,从而能够在AGV之外 机器人领域实现更多 移动应用。由于PSENscan 质量化接口和串联方式,多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有 ROS环境中。配备PSENscan AGV应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强 定制化解决方案。
安全激光扫描仪提供导航所需资料统计。以这种方式生成 环境地图是AGV能够避开障碍物 基础。
应用更加灵活
标签,扫描仪
皮尔磁 安全激光扫描仪PSENscan现在配备ROS包,不仅应用于静止或移动危险区域 安全、 监控,还为 物流部门带来新 可能性。来自开源框架ROS ROS(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV) 动态导航——以SLAM(同步定位和绘图)为例。用户可以从 环境中更动态、更安全 移动应用获益。
通过ROS增加数字化工厂 移动性
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