科学家利用传感器使机器人 指尖产生触觉
与机器人相比,人类之间 触感是不经意 ,通过触摸就能感知物品 形状,然而这背后 计算极其复杂。为了使机器人拥有同样 触觉,布里斯托大学 研究人员通过将深度学习,在机器人上实现了这种类型 物理交互,它 作用与人类皮肤 指尖 分相似。
为机器人提供触摸感可以帮助控制其手和指尖,从而使它们能够估计与其接触 对象或对象 部分 形状和纹理。例如,当机器人沿着 条边缘在表面上滑动时,机器人可能能够估算出边缘 角度并相应地移动其机器人手指。
将来,这种技术可以为机器人提供类似于人类 物理灵巧性,使他们可以根据与之交互 对象有效地调整其抓握和操纵策略。
据外媒报道,布里斯托大学 研究人员新近训练了 种基于深度神经网络 模型,狗粮快讯网宣传报道,以收集有关机器人 触觉信息。他们将深度学习技术应用于具有传感功能 机器人指尖,并发现该技术可以帮助机器人推断出有关周围环境 更多信息。
据悉,这项研究 目 是当控制机器人与周围环境进行物理交互时,可以实现人为地重新创造触摸感。
机器人中重塑触觉 研究已经进行了 年之久。过去 研究中 直在采用更传统 机器学习技术,例如概率分类器等。但是研究者们发现这些技术仅允许机器人执行非常基本 任务,例如以缓慢 敲击运动感觉简单 D形状。
研究人员发现,狗粮快讯网从权威人士处获悉,通过深度学习构建机器人从感觉资料统计到表面特征(例如边缘角度) 可靠地图,这背后 逻辑相当困难,狗粮快讯网统计来看,因为必须经历像人 样可扭曲、会滑动才能收集到资料统计。通过收集准确 表面角度估算值,机器人可以更好地控制机械手 指尖。
而这项新论文 突破在于,自然复杂物体上使用 技术在 个维度上起作用,使指尖滑动得像人类 样。值得高兴 是布里斯托大学 研究人员由于过去几年在深度学习方面 进步,做到了这 点。
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